These commands configure ufw firewall on Ubuntu 20.04LTS, use at your own risk:

Configure the needed ports:

sudo ufw allow 22
sudo ufw allow 8545/tcp
sudo ufw allow 8667/tcp
sudo ufw allow 8668/tcp
sudo ufw allow 8669/tcp
sudo ufw allow 26657/tcp

Enable ufw:

sudo ufw enable

ufw Status:

sudo ufw status